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| 发布时间：2010.08.20 新闻来源：明控科技 浏览次数： |
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国内大多数轿车上的电子控制单元都是独立的，而各电子控制单元之间的信息传递和相互关联性控制对保证汽车安全性和舒适性非常重要。利用控制器局域网(CAN)，构建轿车信息集中控制系统，将轿车上相互独立的电子控制单元连接起来，实现相关控制单元间的资源共享和关联控制，顺应了轿车电子技术的发展。控制规则是轿车信息集中控制系统实现控制功能的基础，控制规则正确与否将直接影响其应用的正确性、可靠性和有效性；由于轿车信息集中控制系统是针对事件的，所以必须针对轿车行驶过程中可能发生的各种事件，研究与之相对应的轿车信息集中控制系统的控制规则。 本文针对目前轿车上各电子控制系统分离控制的现状，通过对CAN特性和轿车上电子控制单元间信息传输特性的研究，分析了基于CAN的轿车信息集中控制系统的组成结构；在对其特性分析的基础上，结合产生式规则的原理和结构，构建了轿车信息集中控制系统控制过程；针对我国城市道路交通现状，通过分析人-车-环境系统对轿车行驶特性的作用，分析了交通法规和交通环境中的若干因素对轿车行驶安全的影响；在对车辆制动全过程分析的基础上，针对我国城市道路状况，分别对轿车直线行驶、坡道行驶和转向行驶的制动特性进行了研究，并计算出在不同行驶状态下轿车的制动距离及安全制动距离；以基于CAN的轿车信息集中控制系统为基础，在综合考虑交通法规、交通环境、驾驶员及其它因素的前提下，对轿车在不同行驶状态下所遇到若干特定事件的行驶特性进行分析，建立了相应的信息集中控制系统的控制规则。
随着轿车技术的快速发展和社会对轿车功能要求的不断提高，电子技术在轿车中得到了广泛的应用。轿车中使用的电子控制单元种类繁多，它们在轿车中共存并各自独立，如何对这些功能控制系统实施有效、有序和安全方便地集中控制，已成为轿车技术发展迫切需要解决的问题。轿车信息集中控制系统是集中控制轿车上各种电子控制单元的一种控制模式，利用CAN建立轿车信息集中控制系统顺应了轿车电子技术的发展。 本文基于已建立的轿车信息集中控制系统，对轿车信息集中控制系统QoS(服务质量)进行了较深入的研究。轿车信息集中控制系统是典型的分布式实时控制系统，其最主要的两个性能是实时性和可靠性。本文根据现场总线技术和分布式控制系统的实时性和可靠性理论，建立了轿车信息集中控制系统QoS体系；在对实时系统的定义和实时应用中任务的特征分别进行了阐述的基础上，就轿车信息集中控制系统实时性的特征和系统的实时性理论进行了分析研究，并建立了轿车信息集中控制系统的实时性算法；基于分布式实时系统的可靠性技术对轿车信息集中控制系统可靠性进行研究，在此基础上建立了轿车信息集中控制系统的可靠性体系、分类模型和轿车信息集中控制系统的可靠性算法；根据所建立的轿车信息集中控制系统的实时性算法，针对轿车行驶过程中所产生的各种关键信息，采用Kvaser Navigator仿真软件进行仿真试验，仿真结果表明当CAN速率达到一定大小时，所有信息都满足它们的最终期限要求，并且当CAN速率越高时，响应时间越短，实时性越好。最后，用建立的可靠性算法对系统的可靠性进行评估，通过计算得到系统的可靠度为0.990044883，满足安全性SIL标准第2等级，验证了系统的可行性、可靠性。多媒体中控系统,会议中控系统,中控系统,中央控制系统,智能中控系统,多媒体会议系统-明控科技
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